在自闭症ABA训练中，治疗师和家长常会用到辅助。那么，自闭症辅助的形式及概念包括哪些呢？
1、全躯体辅助
对肢体反应而言，介入最高的辅助是全躯体辅助，也就是说你会带动孩子的手或身体向各个方向移动，如此让他做出正确的反应。比如，告诉孩子要摸鼻子，而他明白这意思或没有模仿的能力时，教师将会带动孩子的手并辅助他的手指碰鼻子。
2、部分躯体辅助
与全躯体辅助类似，但自闭症治疗师的协助仅限于碰触孩子的手肘或只移动他的手往前至他的脸，然后孩子必须摸自己的鼻子以完成要求。
3、手势辅助
如指向一个物品。因为没有接触到自闭症孩子，所以介入性较低。手势辅助可以在密集训练课程或日常活动中同时使用，例如，当小婷没有遵守指令穿上外套时，如果小婷对你的指令没有回应时，就需要辅助她，重复你的指令并指向她的外套。如果小婷听懂指令的能力很弱，而且穿上外套是新的技能，则可能必须在一开始先使用躯体辅助，以后再争取早日降低至低等级的少量手势辅助。
4、示范或模仿辅助
介入更低。如果告诉孩子摸鼻子，自闭症治疗师有可能先试着摸他自己的鼻子来让孩子知道正确的反应行为是什么，如果孩子可以模仿动作，那这将会是我们比较喜欢的辅助，此辅助也可以降低为“部分示范辅助”。自闭症治疗师只需要在孩子听到指令做出动作之前，把手指往前接近自己的鼻子即可。
5、视觉和文字辅助
从技术角度说，这些比示范/模仿类型的辅助介入得更小，对某些技能训练项目，如接收和配对来说，示范往往是使用最低等级的辅助。
自闭症治疗师还可以在一旁为孩子提供视觉辅助。如孩子会手语沟通，自闭症治疗师在给出指令的同时打出手语示意，这就是视觉辅助。如果要告诉会用手语的孩子去“拿球”，你应该在给出“拿球”指令的同时用手语表示“球”。
文字辅助对于高功能自闭症孩子很有效，比如，给孩子发出口语指示“拿球”的同时在孩子面前呈现文字“球”。
6、口语辅助
这是介入最少的辅助类型，每天生活中都会频繁使用。虽然有时候用得过多了，但在自闭症儿童的身上往往并没有效果。口语辅助的形式之一是重复发指令给予提醒。但是，这往往变成了一种唠叨。如果孩子对指令的理解缺乏语言和认知能力，那么，多少唠叨都无济于事。
很不幸的是，有些自闭症治疗师认为通过提高音量和要求时使用更多的描述性语言，将会帮助学生理解。其实，使用的字愈少，孩子理解执行的过程就越容易。最好是先从介入等级高的辅助开始，以后再力争早日撤除辅助。
